绵阳网赚论坛

发财怎么修剪教程_首款可量产力反馈手套体验:终于会开飞机舱门了

admin 2019-08-23 08:02 网赚教程 0 评论

发财怎么修剪教程  新酷产品第一时间免费试玩,还有众多优质达人分享独到生活经验,快来新浪众测还能获得专享福利哦!

发财怎么修剪教程  本文来自爱范儿

  对于一个坐飞机时常被安排在安全门旁边坐的人来说,如何在紧急状态、经机组人员允许的前提下顺利打开舱门,应该是世界上最纸上谈兵的事情。

  乘客违规打开飞机舱门或安全门导致延误,是民航最常见的迷惑行为之一,毕竟每开一次门,就要面临十万甚至几十万的罚款。

  最近通过一套VR设备和一双力反馈手套,我终于在虚拟世界里体验到如何开关飞机舱门,一定程度地满足了我多年的心愿。

  可以模拟‘柔性触感’的机械外骨骼机器人

  今年6月,位于深圳的DextaRobotics(岱仕科技,下文简称Dexta)发布了集成动作捕捉和力反馈功能为一体的机械手套——Dexmo力反馈手套。

▲ 图片来自:DextaRobotics

  Dexmo力反馈手套是一款无线便携的设备,单个重量仅为290克,通过将5个力反馈装置、11个动作捕捉传感器、可充电电池,以及整个控制系统集成一体,从而让人在虚拟世界中用自己的双手去体会拟真实的触感。

  虽说是手套,但Dexmo实际上是一个专为手部设计的机械外骨骼结构机器人。

  设备通过一根绑带包裹掌心从而固定在手掌上,五根手指的外骨骼通过魔术贴绑带或橡胶指套与手指相连。

  与手背贴合的垫子,为了做到防滑和舒适,使用了定制的防水布和记忆海绵。

  戴上Dexmo后,手掌依然可以灵活地握拳、张开。由于每个人的手掌大小、手指长短都不一样,因此初次使用Dexmo需要通过几个步骤记录手掌数据。

  在使用Dexmo的过程中,手部动作会被手套收集,并用来在虚拟空间重建出准确的手部模型,再将现实中手部的动作完整地映射在虚拟世界中。

  这就是Dexmo的工作原理。

  在体验一个模拟水滴冲击手心的场景中,我们带上手套,先去‘拧开水龙头’感受旋钮的形状,接着手掌朝上自然地张开,虚拟世界里的水龙头打开后,屏幕上显示水滴在手指上。

  与此同时,现实世界中的Dexmo会牵引手指,模拟水滴到手指上的触感。

  虚拟空间里的水流变大,手指所体验到的触感也会跟着增强。

  Dexmo不仅可以模拟抓握感,还可以传递虚拟物体的大小、形状和软硬。我们尝试‘握持’了圆形、方块等不同类型的物体。

  模拟手持跳动的心脏,可以让大家体验做外科手术医生(或者汉尼拨)的感觉。

  让人印象深刻的是,手捏橡皮尖叫鸡的虚拟体验中,我们发现在现实世界中明明是在‘捏空气’,指尖却可以明显地体会一种‘在捏柔软橡皮’的触感。

  这属于力反馈中的‘柔性反馈’。从手套的工作原理来讲,就是当我在‘捏橡皮尖叫鸡’时,Dexmo不仅需要在某个位置停住我的手,还需要在这个基础上让电机输出弹性的力反馈。

  Dexta的创始人谷逍驰告诉我们,Dexmo是同类型的手套产品中唯一一个可以做到柔性反馈的,因此可以为用户模拟出‘触摸柔性物体’的体验。

  也就是说,Dexmo手套在某种程度上也是可以模拟触摸皮肤等触感的。

  Dexta目前已经根据不同的场景开发了相应的模组,比如钢琴键、电钻按钮就有着不同的触感,也会有不同的模组。在虚拟世界中搭建类似的场景时,直接调用这些模组即可。

  Dexmo还配有完整易用的SDK开发支持,适配所有主流的VR/MR头戴式显示器和定位系统。在经过配置后,即可完成手部模型位置和姿态的显示。SDK也预设了按钮、旋钮、拉杆等独立的交互模块。

  因此戴上VR头显和Dexmo力反馈手套,我们可以在仿真的虚拟世界里,体验到逼真的触感,完成各类场景中精细的动作,甚至可以在虚拟世界中实现触摸屏的场景。

  可以说,Dexta让虚拟世界拥有了更加简单、真实的交互。

  一款可量产的力反馈手套

  虚拟现实、增强现实的技术发展至今,依然是通过声音和影像来迷惑我们的感官。

▲vive头显

  目前主流的VR、MR设备的外设绝大多数都是手柄,不仅操控的学习成本较高,与现实世界中的交互方式也不相符。

  触觉是目前让VR、MR更具有真实感、沉浸感的下一个关键。

  然而现有的触觉交互,大多是依靠单点震动反馈来实现,这样的触感不够真实,也不能牵引手指的活动。

  近些年来,从游戏厂商到初创公司、实验室,我们所能看到的触觉交互产品并不少。

▲索尼今年公布的一个专利

  其中索尼在1997年为PlayStation推出了带有震动功能的手柄,这是力反馈第一次被应用到游戏外设中。在今年5月,索尼公布了最新款‘触觉力反馈手套’的专利。

  我们所见的触觉交互产品,基本都是通过震动马达、压缩气体、冷热元件等材料提供触觉。然而绝大部分都不属于力反馈手套。

▲ 图片来自:DextaRobotics

  Dexmo力反馈手套通过软件和硬件的结合,能够提供丰富精细的触觉交互,但更重要的一点是:它已经可以量产。

  Dexmo力反馈手套结合VR设备,可以应用的场景包括游戏娱乐、教育科研、医疗康复、行业培训等不同的领域。

▲ 图片来自:DextaRobotics

  目前Dexmo主要面向企业级用户,用于培训场景。这款手套正慢慢出现在新能源电池维修培训、产线工人组装培训、航空驾驶舱训练模拟、核电站高危场景培训等场景中。

  而文章开头所说到的操控飞机舱门培训,是Dexta目前与国内某航空公司正在合作的机组人员培训项目中的一个小demo。

  在工厂产线、高危作业的场景中,传统的培训方式不外乎是看纸质资料、培训视频,或者课堂教学,然而这些纸上谈兵的培训方式效率低下,也很难评估真实的培训效果。

  使用VR、MR进行培训已经是不少企业的选择,让员工在仿真的场景中进行培训,不仅可以提高培训效率,节省成本,还能从源头上减少生产事故。

  VR/MR的下一代交互界面

  也许有读者会提出疑问,为什么不做成全覆盖的手套呢?

  Dexta的回答是:这是一个在2016年就被我们摒弃的方案。其中一个原因就是全覆盖的手套没法做到兼容不同人的手,长时间使用的体验也不好。

▲ 图片来自:DextaRobotics

  在Dexta位于深圳的办公室里,我们见到了历代Dexmo力反馈手套。Dexta从2014年开始研发设计力反馈手套,并在2016年发布了初代产品,早期手套的重量甚至高达400克。

  Dexta表示,他们在迭代力反馈手套的过程中,电机系统与供应链系统的磨合是其中的一个大难题。

  手套中一个关键的部件是舵机,他们在改进舵机细节的过程中,曾经在工厂住了八个月,最终让工厂按照他们的设计和需求,生产出了之前完全没做过的产品。

  因此这款手套上的力反馈模块(电机),还有基于设备的手部交互物理引擎(也就是软件),以及Dexta所搭建的供应链体系和生产能力,成为了这家初创机器人公司目前的产品壁垒。

▲ 图片来自:DextaRobotics

  Dexta现在的定位是设计和制造交互系统,其创始人谷逍驰认为,他们所开发的力反馈手套,对VR、MR系统来说,相当于智能手机的触控屏。

  起源于iPhone的电容屏触摸交互技术,让不识字的小孩刚上手就能使用智能手机,现在的VR、MR系统就像iPhone面世前的按键智能手机一样,它们可以用,但不好用。而Dexmo力反馈手套可以让用户在VR、MR场景中自然地使用双手,提升沉浸感。

  总的来说,VR在2014年被推上风口,在经历了资本追逐和泡沫破灭后,如今已经逐渐回归技术本身,资本也相对冷静、理智。就目前而言,VR产品笨重的头显、恼人的线材、不足的分辨率和GPU渲染能力弱这些硬件问题依然有待解决。

  而这款Dexmo力反馈手套,是近两年来少有的让我们感到惊喜的VR、MR相关产品,它不仅做到了无线、轻便,还是一个可以量产的新交互系统,是能够让VR、MR有全新用户体验的技术产品。

  声明:新浪网独家稿件,未经授权禁止转载。